Apa perbedaan antara gantry crane dan overhead crane?

Perbedaan utamanya adalah derek di atas kepala memiliki jembatan yang ditopang di kedua ujungnya oleh truk ujung yang berjalan di atas balok landasan yang ditinggikan, sedangkan jembatan gantri derek ditopang oleh kaki-kaki yang bergerak di tanah.