Puente: La viga horizontal principal de la grúa.
Polipasto y Carro: El polipasto levanta la carga, mientras que el carro le permite moverse horizontalmente a lo largo del puente.
Patas: Los soportes verticales que sostienen el puente, el carro y el polipasto.
Camiones de Extremo: Están ubicados en los extremos del puente y se desplazan a lo largo de la pista de la grúa.
Pista: Camino por el que se desplaza la grúa, ya sea vía o sistema ferroviario.